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一種RV減速機傳動誤差在線監(jiān)測方法(預披露)
2024-12-04
項目名稱：一種RV減速機傳動誤差在線監(jiān)測方法
項目編號：QYZS-XK-2024-00313
掛牌價格： --
掛牌時間：2024-12-04 至 2024-12-31
一種RV減速機傳動誤差在線監(jiān)測方法
一、成果基本信息
成果基本信息 | 成果名稱 | 一種RV減速機傳動誤差在線監(jiān)測方法 |
成果所屬單位 | 貴州民族大學 | |
成果所屬領域 | 其他 | |
成果關鍵詞 | RV減速機、傳動誤差、檢測 | |
成果所屬學科 | 機械工程 | |
交易方式 | 面議 |
二、成果簡介
本發(fā)明涉及重載關節(jié)型工業(yè)機器人的狀態(tài)監(jiān)測，尤其涉及重載關節(jié)型工業(yè)機器人用RV減速機的實時狀態(tài)監(jiān)測技術。本發(fā)明提出一種通過監(jiān)測機器人關節(jié)處的實時轉速信號，來間接反映傳動誤差性能的方法。這種監(jiān)測方法，由于速度傳感器技術成熟，體積小巧的優(yōu)勢，解決了角度編碼器安裝困難的問題。
三、成果轉化預期：
這種監(jiān)測方法，由于速度傳感器技術成熟，體積小巧的優(yōu)勢，解決了角度編碼器安裝困難的問題。
特別聲明
1.本公告僅對成果進行推介，接受意向方咨詢與洽談，以上介紹中的內容僅供參考。
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項目聯(lián)系人 ：趙經(jīng)理
聯(lián) 系 電 話：15085914974